步履式挖掘机动力强劲，使用广泛，是应用范围非常广的的挖掘机，是挖掘机功能的补充和外延。步履式挖掘机区别与传统步履式挖掘机，利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，也有人称之为蜘蛛车，可以实现在大角度山地，雪山，河流，铁路，轨道等复杂地形作业的作业。虽然步履式挖掘机受到地形，环境等影响，适用范围存在一定限制。但随着对底盘设计的优化，逐步成为一种地形适应能力强和作业效率高的挖掘机。尤其在我国南方山地，丛林伐木，湿地等应用广泛。
众所周知，汽车有三大件，而步履式挖掘机也有三大件，今天我们就讲一讲最重要的三大件之一的底盘。
底盘主体是连接上车和摆动支腿的主要部件，分为内部设计和外部设计。内部主要安装中心回转接头、液压阀组、液压管路及辅助燃油箱；外部有各支腿和液压油缸铰接销轴孔，外部设计要保证结构有足够的强度和合理的空间布局，空间布置要便于设备安装及后期保养维护。支腿采用具有可伸缩臂的轮胎支腿，在工作时通过展开前部的伸缩支腿跨越障碍。当支腿打开进行挖掘作业时，要求具有较大的稳定性；在运输时可以将支腿缩回，不影响运输长度和灵活性。
设计支腿铰接孔位置时，要保证摆动支腿角度大、动作灵活、不干涉液压管路等。辅助燃油箱可作为额外的燃油储备空间，延长单机野外工作时间。中心回转接头内部安装有电滑环，可以连接上下车液压油路和控制电路，对底部液压阀组进行操控。底盘主体内部的电器系统防护等级必须达到国家标准，防止因污物、浸水受潮导致控制失灵--来自《步履式挖掘机底盘设计与可靠性微析》
步履式山地挖掘机的主要工作方式通过4个驱动马达，几十个油缸协调完成，步履式挖掘机由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机,四个支脚用四个液压缸单独操作,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。
