步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机和轮式挖掘机大致相同，主要区别在于底盘行走部分。其采用4个支腿支撑整机，4个支腿可独立操作，并且4个支腿的长度和支撑位置可在前后、左右和上下6个维度调节，使挖掘机的适用性和通过性大大提高，非常适合在凹凸不平和狭小的场地上进行作业。这种结构克服了传统挖掘机不能在复杂地形工作的缺点利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地面高度差，实现在大角度倾斜地形行走和施工的目的。利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业步履式挖掘机能攀登、翻越数米的垂直障碍物，甚至可在浅河中、沼泽上行走和作业。步履式挖掘机通常配置快换接头，可快速安装液压打孔装置、液压破碎锤、抓斗、液压剪、打桩机、小型掘进头等属具。当长距离转场移动时，步履式挖掘机不需任何吊装设备，可自行爬上、爬下运输车辆，转场方便费用低。
MenziMuck步履式挖掘机采用Deutz涡轮增压发动机。该发动机最大输出功率为115kw，满足欧IV排放标准。发动机消声器上装有4个传感器，可精确反映发动机运行状况为发动机维修提供准确信息。冷却系统采用大尺寸并联散热器，配备吸风式可变速风扇，在满足冷却效率的同时亦可降低能耗。该机具备动力预测管理系统APM，可使发动机和液压系统达到精确匹配，将过载问题减少到最低程度并可节省燃油高达30%。发动机具有动力、普通和经济3种输出模式，合理运用该3种模式可进一步提高燃油效率
液压系统采用Bosch-Rexroth负载敏感液压系统，设备各个动作运行平稳，展现出优良的性能;采用双容量调节旋转斜盘轴向柱塞泵，为工作装置和行走提供动力;采用单独的齿轮泵驱动散热风扇。底盘上所有液压缸均安装有平衡阀，工作装置上所有液压缸均装有缓冲阀。回转驱动系统配备的轴向柱塞马达、行星减速器均为国际知名品牌产品，回转支承直径达1200mm。
MenziMuckM系列步履式挖掘机的工作装置包含多项全新而独特的创新。Menzi Muck创新性地将动臂液压缸水平安装在中心部分，从而避免了动臂液压缸的碰撞。利用全新的动臂运动学理念重新优化设计了挖掘臂，可使设备工作范围扩大8%，即使在最近与最远工作区域都具有良好的挖掘力。M系列步履式挖掘机具备动力增强功能，设备在整个挖掘范围内动力都有提升
Muck M系列步履式挖掘机的采用全景驾驶室配置空气悬浮座椅，驾驶室可翻转。驾驶室带有后车影像系统，设备的整个工作环境及轮胎位置一览无遗，驾驶员在任何情况下均能实现安全的操控。驾驶室宽敞、周边功能按钮方便快捷。此外，MenziMuck M系列步履式挖掘机还有很多实用细节，营造出舒适的工作环境:符合人机工程学设计的操作手柄手部支撑位置可以调节，精心的设计为驾驶员提供了最大的舒适度。驾驶室采用符合DINISO3471标准的防翻滚设计，仓门采用气弹簧支撑，配置一体式工具箱和具有CD/MP3播放功能的收音机花粉过滤式自动空调配有7个可调节出风口。LCD显示仪表盘按人机工程学设计，高清仪表盘上的重要信号采用彩色显示
此外，MenziMuckM系列步履式挖掘机驾驶室还可选配多项实用设施，如车顶的转向灯、多达10组的LED或气灯、四点式安全带、后置摄像头、防落物保护架、风挡保护栅格等同时风挡玻璃也可以升级为安全玻璃。